簡易檢索 / 檢索結果

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    雙輪倒單擺車之智慧型運動控制
    • 機械工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 李欣翰 指導教授: 黃緒哲
    • 本研究主要是進行雙輪倒單擺車的自動運動控制,雙輪倒單擺車使用Arduino Nano 作為控制核心,利用陀螺儀及加速度計量測車身傾斜角及車身傾斜角速度,並透過卡爾曼濾波器進行資料融合,得到較佳的傾斜…
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